Selon le professeur de yoga et auteur Richard Rosen, le yantra est littéralement «n'importe quel instrument de maintien ou de retenue». Dans la tradition du yoga, les yantras sont des diagrammes géométriques, composés principalement de triangles, de carrés, de cercles et de feuilles de lotus, qui représentent symboliquement le champ d'énergie d'une divinité choisie. Tout comme un mantra est un accessoire audio pour la méditation, un yantra est un accessoire visuel qui focalise la conscience du méditant et, comme une carte, indique le chemin du retour vers sa source divine.
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